CONTROLADOR DE MOTORES

ROBÓTICA.

1. CONTROLADOR DE MOTORES L298N.

• COMPONENTES:

JUMPER: conecta las partes entre sí.

ZONAS:

- Salida motor A(1)

-Salida motor B (2)

JUMPER REGULADOR: tiene que estar siempre.

VIN: voltaje de entrada.

GND: toma de tierra.

V LÓGICO: si conectamos esto con el vin de la tarjeta arduino, le sumintraremos energía a la tarjeta arduino.

• TIPOS:

- JUMPER: en A y en B controlan el encendido y el apagado. Se puede encender/apagar o regular.

SALIDA 0-255

Escribe el pin dig.______ el valor analg.______.

- IN 1 2 3 y 4: control del giro.

MOTOR A: IN1 Y IN2.

MOTOR B: IN3 Y IN4.

¿COMO CONTROLO PARA QUE GIRE?

-SALIDA DIGITAL (1,0).

ÉL QUE ESTÁ HACIA DELANTE INDICA HACIA DONDE GIRAMOS.

• ¿PARA QUÉ SIRVE?

- REGULA LA POTENCIA. SUMINISTRA LA ENERGÍA NECESARIA A 1 MOTOR, 2 MOTORES Y LA TARJETA ARDUINO.

- CAMBIA EL SENTIDO DE GIRO, PODEMOS PROGRAMAR PARA QUE VAYA HACIA DELANTE O HACIA ATRÁS.

• ¿QUÉ ES?

 SON HERRAMIENTAS QUE SE UTILIZAN PARA CONTROLAR LA VELOCIDAD, EL PAR Y EL SUMINISTRO DE POTENCIA DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTIGUA. EL CONTROL DE MOTORES PUEDE LLEVARSE ACABO MEDIANTE TRISTORES Y UN CONOCIMIENTO BÁSICO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA.

ASÍ ES COMO SE CONECTARÍA EL SENSOR DE MOTORES A LA TARJETA ARDUINO; LO CONECTAS A LOS PINES, EN ESTE CASO ~10, ~9, 8, 7, ~4 Y ~5. Y CONECTAS LOS MOTORES O EL  MOTOR A SU SALIDA CORRESPONDIENTE.

CÓDIGOS

GRUPO: LML 16, GMI 17 Y DMP 18

CÓDIGOS.

CÓDIGO PRINCIPAL.

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CÓDIGO PARA VOLVER AL CIRCUITO (SI SE SALE).

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CÓDIGO GIRO 90 GRADOS

ROBOT DA VINCI

ROBOT DA VINCI.

¿QUÉ ES?

ES UN  EQUIPO DE CIRUGÍA ROBÓTICA DESARROLLADO POR LA EMPRESA NORTEAMERICANA ''INTUITIVE SURGICAL''  Y APROBADO EN EL AÑO 2000, POR LA ADMINISTRACIÓN DE ALIMENTOS Y MEDICAMENTOS DE LOS ESTADOS UNIDOS.


¿PARA QUÉ SIRVE?
SIRVE PARA LLEVAR ACABO VARIOS PROCEDIMIENTOS QUIRÚRJICOS (OPERACIONES), ESPECIALMENTE  EN OPERACIONES PROSTATECTOMÍAS.

¿CÓMO FUNCIONA?

LA CIRUGÍA DEL ROBOT DA VINCI FUNCIONA CON UNOS CONTROLES MAESTROS Y UNA PANTALLA, DE ALTA CALIDAD CON IMÁGENES 3D. EL DOCTOR REALIZA LA OPERACIÓN   SENTADO DELANTE DE LOS CONTROLES MIENTRAS DA LAS ÓRDENES Y LAS VISUALIZA EN LA PANTALLA GRACIAS A UNA CÁMARA QUE ESTÁ INSTALADA EN UNO DE LOS BRAZOS DEL ROBOT QUE MANDA LAS IMÁGENES AL MONITOR DE FORMA INSTANTÁNEA

EJEMPLOS EN LOS QUE SE HA UTILIZADO.

EL HOSPITAL CLÍNICO SAN CARLOS DE MADRID FUE, EN 2006, EL PRIMERO DEL SISTEMA NACIONAL DE SALUD EN DISPONER DEL ROBOT DA VINCI PARA REALIZAR CIRUGÍA ROBÓTICA. 

¿CUALES SON SUS PRINCIPALES VENTAJAS?
-REDUCE EL SANGRADO DURANTE LA INTERVENCIÓN .
-FACILITA LA INTERVENCIÓN EN ZONAS DE COMPLICADO ACCESO PARA EL 
-CIRUJANO, REDUCIENDO LOS EFECTOS SECUNDARIOS DE LAS INTERVENCIONES TRADICIONALES.
-PROVOCA MENOR DOLOR EN EL POSTOPERATORIO Y CICATRICES MÁS PEQUEÑAS.
-PERMITE UNA RECUPERACIÓN E INCORPORACIÓN A LAS ACTIVIDADES NORMALES MÁS RÁPIDA.