CONTROLADOR DE MOTORES

ROBÓTICA.

1. CONTROLADOR DE MOTORES L298N.

• COMPONENTES:

JUMPER: conecta las partes entre sí.

ZONAS:

- Salida motor A(1)

-Salida motor B (2)

JUMPER REGULADOR: tiene que estar siempre.

VIN: voltaje de entrada.

GND: toma de tierra.

V LÓGICO: si conectamos esto con el vin de la tarjeta arduino, le sumintraremos energía a la tarjeta arduino.

• TIPOS:

- JUMPER: en A y en B controlan el encendido y el apagado. Se puede encender/apagar o regular.

SALIDA 0-255

Escribe el pin dig.______ el valor analg.______.

- IN 1 2 3 y 4: control del giro.

MOTOR A: IN1 Y IN2.

MOTOR B: IN3 Y IN4.

¿COMO CONTROLO PARA QUE GIRE?

-SALIDA DIGITAL (1,0).

ÉL QUE ESTÁ HACIA DELANTE INDICA HACIA DONDE GIRAMOS.

• ¿PARA QUÉ SIRVE?

- REGULA LA POTENCIA. SUMINISTRA LA ENERGÍA NECESARIA A 1 MOTOR, 2 MOTORES Y LA TARJETA ARDUINO.

- CAMBIA EL SENTIDO DE GIRO, PODEMOS PROGRAMAR PARA QUE VAYA HACIA DELANTE O HACIA ATRÁS.

• ¿QUÉ ES?

 SON HERRAMIENTAS QUE SE UTILIZAN PARA CONTROLAR LA VELOCIDAD, EL PAR Y EL SUMINISTRO DE POTENCIA DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTIGUA. EL CONTROL DE MOTORES PUEDE LLEVARSE ACABO MEDIANTE TRISTORES Y UN CONOCIMIENTO BÁSICO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA.

ASÍ ES COMO SE CONECTARÍA EL SENSOR DE MOTORES A LA TARJETA ARDUINO; LO CONECTAS A LOS PINES, EN ESTE CASO ~10, ~9, 8, 7, ~4 Y ~5. Y CONECTAS LOS MOTORES O EL  MOTOR A SU SALIDA CORRESPONDIENTE.